Загрузите последний драйвер, прошивку и ПО для своего Мультифункциональный принтер HP LaserJet Pro M1132.Это официальный веб-сайт HP. Hp ru driver сканера для laserjet m1132 mfp scanner.

Структура и устройство ПЛК С чего начиналась промышленная автоматика? А начиналось все с контактно-релейных схем управления промышленными процессами. Кроме жуткого «шелестения», контактно релейные схемы имели фиксированную логику работы, и в случае изменения алгоритма, необходимо основательно переделать монтажную схему Бурное развитие микропроцессорной техники, привели к созданию систем управления технологическими процессами на базе промышленных контроллеров. Но это не означает, что реле изжили себя, у них просто своя ниша для применения. ПЛК – программируемый логический контроллер, представляют собой микропроцессорное устройство, предназначенное для сбора, преобразования, обработки, хранения информации и выработки команд управления, имеющий конечное количество входов и выходов, подключенных к ним датчиков, ключей, исполнительных механизмов к объекту управления, и предназначенный для работы в режимах реального времени. Принцип работы ПЛК несколько отличается от «обычных» микропроцессорных устройств. Программное обеспечение универсальных контроллеров состоит из двух частей.

• Самоучитель По Программированию Плк
• Учебник По Программированию Плк

Данный пост содержит общую ознакомительную информацию о программировании ПЛК Siemens. Устроилась я в эту фирму еще на 5м курсе института. К слову, образование мое к программированию относится весьма косвенно и было это больше увлечением. Познания мои на тот момент ограничивались курсом Delphi и весьма базовым Ассемблером. ПЛК фирмы Siemens — это промышленные контроллеры и используются для автоматизации технологических процессов. У нас, в частности, использовались для автоматизации работы грузоподъемных машин. Simatic включает в себя несколько линеек ПЛК — Simatic S5 и Simatic S7. В свою очередь линейка Simatic S7 содержит семейства S7-200, S7-300, S7-400 и S7-1200. В книжном интернет-магазине OZON можно купить учебник Программирование промышленных контроллеров от издательства Лань. Кроме этого,.

Первая часть это системное программное обеспечение. Проводя аналогию с компьютером можно сказать, что это операционная система, т.е.

По работе начал разбираться с ПЛК, наткнулся на хорошую книгу для начинающих. Тем кого интересует начало работы с ПЛК советую почитать книгу — 'Программируемые логические контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования'. 1 Кульчавеня Михаил Петрович ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПЛК Москва Издательство Нобель Пресс. 2 УДК ББК К90 К90 Кульчавеня Михаил Петрович ОСНОВЫ ПРОГРАММИРОВАНИЯ ПЛК / Кульчавеня Михаил Петрович М.: Lennex Corp, Подготовка макета: Издательство Нобель Пресс,. ISBN Учебное пособие является вводным курсом по основам программирования ПЛК. Программируемые контроллеры SIMATIC S7 1-й уровень профессиональной подготовки S7- PROF1 Учебник (раздаточный материал) 2011 Предисловие Данный учебник предназначен для слушателей курса S7-PROF1, а также. Ай Ти Ви групп.

Управляет работой узлов контроллера, взаимосвязи составляющих частей, внутренней диагностикой. Системное программное обеспечение ПЛК расположено в постоянной памяти центрального процессора и всегда готово к работе. По включению питания, ПЛК готов взять на себя управление системой уже через несколько миллисекунд. ПЛК работают циклически по методу периодического опроса входных данных. Рабочий цикл ПЛК включает 4 фазы: 1. Опрос входов 2. Выполнение пользовательской программы 3.

Установку значений выходов 4. Некоторые вспомогательные операции (диагностика, подготовка данных для отладчика, визуализации и т. Выполнение 1 фазы обеспечивается системным программным обеспечением.

После чего управление передается прикладной программе, той программе, которую вы сами записали в память, по этой программе контроллер делает то что вы пожелаете, а по ее завершению управление опять передается системному уровню. За счет этого обеспечивается максимальная простота построения прикладной программы – ее создатель не должен знать, как производится управление аппаратными ресурсами. Необходимо знать с какого входа приходит сигнал и как на него реагировать на выходах Очевидно, что время реакции на событие будет зависеть от времени выполнения одного цикла прикладной программы. Определение времени реакции – времени от момента события до момента выдачи соответствующего управляющего сигнала – поясняется на рисунке: Обладая памятью, ПЛК в зависимости от предыстории событий, способен реагировать по-разному на текущие события.

Возможности перепрограммирования, управления по времени, развитые вычислительные способности, включая цифровую обработку сигналов, поднимают ПЛК на более высокий уровень в отличие от простых комбинационных автоматов. Рассмотрим входа и выхода ПЛК. Существует три вида входов дискретные, аналоговые и специальные Один дискретный вход ПЛК способен принимать один бинарный электрический сигнал, описываемый двумя состояниями – включен или выключен. Все дискретные входы (общего исполнения) контроллеров обычно рассчитаны на прием стандартных сигналов с уровнем 24 В постоянного тока. Типовое значение тока одного дискретного входа (при входном напряжении 24 В) составляет около 10 мА. Аналоговый электрический сигнал отражает уровень напряжения или тока, соответствующий некоторой физической величине, в каждый момент времени. Это может быть температура, давление, вес, положение, скорость, частота и т.

Поскольку ПЛК является цифровой вычислительной машиной, аналоговые входные сигналы обязательно подвергаются аналого-цифровому преобразованию (АЦП). В результате, образуется дискретная переменная определенной разрядности. Как правило, в ПЛК применяются 8 - 12 разрядные преобразователи, что в большинстве случаев, исходя из современных требований по точности управления технологическими процессами, является достаточным. Кроме этого АЦП более высокой разрядности не оправдывают себя, в первую очередь из-за высокого уровня индустриальных помех, характерных для условий работы контроллеров. Практически все модули аналогового ввода являются многоканальными. Входной коммутатор подключает вход АЦП к необходимому входу модуля.

Стандартные дискретные и аналоговые входы ПЛК способны удовлетворить большинство потребностей систем промышленной автоматики. Необходимость применения специализированных входов возникает в случаях, когда непосредственная обработка некоторого сигнала программно затруднена, например, требует много времени. Наиболее часто ПЛК оснащаются специализированными счетными входами для измерения длительности, фиксации фронтов и подсчета импульсов. Например, при измерении положения и скорости вращения вала очень распространены устройства, формирующие определенное количество импульсов за один оборот – поворотные шифраторы. Частота следования импульсов может достигать нескольких мегагерц.

Даже если процессор ПЛК обладает достаточным быстродействием, непосредственный подсчет импульсов в пользовательской программе будет весьма расточительным по времени. Здесь желательно иметь специализированный аппаратный входной блок, способный провести первичную обработку и сформировать, необходимые для прикладной задачи величины.

Вторым распространенным типом специализированных входов являются входы способные очень быстро запускать заданные пользовательские задачи с прерыванием выполнения основной программы – входы прерываний. Дискретный выход также имеет два состояния – включен и выключен. Они нужны для управления: электромагнитных клапанов, катушек, пускателей, световые сигнализаторы и т.д. В общем сфера их применения огромна, и охватывает почти всю промышленную автоматику. Конструктивно ПЛК подразделяются на моноблочные, модульные и распределенные. Моноблочные имеют фиксированный набор входов выходов В модульных контроллерах модули входов – выходов устанавливаются в разном составе и количестве в зависимости от предстоящей задачи В распределенных системах модули или даже отдельные входа-выхода, образующие единую систему управления, могут быть разнесены на значительные расстояния Языки программирования ПЛК При создании системы управления технологического процесса, всегда существует проблема по взаимопониманию программиста и технологов.

Технолог скажет «нам надо немного подсыпать, чуть подмешать, еще подсыпать и чуть нагреть». И мало когда следует ждать от технолога формализованного описания алгоритма.

И получалось так, что программисту нужно долго вникать в тех. Процесс, потом писать программу. Зачастую при таком подходе программист остается единственным человеком, способным разобраться в своем творении, со всеми вытекающими отсюда последствиями. Такая ситуация породила стремлении создание технологических языков программирования, доступные инженерам и технологам и максимально упрощающим процесс программирования За последнее десятилетие появилось несколько технологических языков. Более того, Международной Электротехнической Комиссией разработан стандарт МЭК-61131-3, концентрирующий все передовое в области языков программирования для систем автоматизации технологических процессов.

Этот стандарт требует от различных изготовителей ПЛК предлагать команды, являющиеся одинаковыми и по внешнему виду, и по действию. Стандарт специфицирует 5 языков программирования:.

Sequential Function Chart (SFC) – язык последовательных функциональных блоков;. Function Block Diagram (FBD) – язык функциональных блоковых диаграмм;. Ladder Diagrams (LАD) – язык релейных диаграмм;. Statement List (STL) – язык структурированного текста, язык высокого уровня. Напоминает собой Паскаль. Instruction List (IL) – язык инструкций., это типичный ассемблер с аккумулятором и переходам по метке. Язык LAD или KOP (с немецкого Kontaktplan) похожи на электрические схемы релейной логики.

Самоучитель По Программированию Плк

Поэтому инженерам не знающим мудреных языков программирования, не составит труда написать программу. Язык FBD напоминает создание схем на логических элементах. В каждом из этих языков есть свои минусы и плюсы.

Поэтому при выборе специалисты основываются в основном на личном опыте. Хотя большинство программных комплексов дают возможность переконвертировать уже написанную программу из одного языку в другой. Так как некоторые задачи изящно и просто решаются на одном языке, а на другом придется столкнуться с некоторыми трудностями Наибольшее распространение в настоящее время получили языки LAD, STL и FBD. Большинство фирм изготовители ПЛК традиционно имеют собственные фирменные наработки в области инструментального программного обеспечения. Например такие как «Concept» Schneider Electric, «Step 7» Siemens.

Учебник По Программированию Плк

Программный комплекс CoDeSys Открытость МЭК стандартов привели к созданию фирм занимающихся исключительно инструментами программирования ПЛК. Наибольшей популярностью в мире пользуются. CoDeSys разработан фирмой 3S.

Это универсальный инструмент программирования контроллеров на языках МЭК, не привязанной к какой-либо аппаратной платформе и удовлетворяющим всем современным требованиям. Основные особенности: - полноценная реализация МЭК языков - встроенный эмулятор контроллера позволяет проводить отладку проекта без аппаратных средств. Причем эмулируется не некий абстрактный контроллер, а конкретный ПЛК с учетом аппаратной платформы - встроенные элементы визуализации дают возможность создать модель объекта управления и проводить отладку, т.е. Дает возможность создавать человеко-машинного интерфейса (HMI) - очень широкий набор сервисных функции, ускоряющий работу программиста - существует русская версия программы, и русская документация Литература: Современные технологии промышленной автоматизации: учебник / О. Шишов. Саранск: Изд-во Мордов. ISBN 5-7103-1123-5 Теги:.